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劉邦有21個孫子：
1、大兒子齊王劉肥所生的長子劉襄繼齊王位、次子劉章為城陽景王、三子劉興居為濟北王、四子劉將閭為齊王、五子劉志為濟北王、六子劉辟光為濟南王、七子劉賢為菑川王、八子劉卬為膠西王、九子雄渠為膠東王；
2、四兒子文帝劉恒所生的漢景帝劉啟、河間王劉德、臨江王劉閼、淮陽王劉余、汝南王劉非、廣川王劉彭祖、長沙王劉發；
3、五兒子淮南王劉長所生長的長子劉安為阜陵侯、次子劉勃為安陽侯、三子劉賜為陽周侯、四子劉良為東城侯；
4、小兒子燕王劉建的美人生的一子，被呂太后殺于襁褓中。
