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雙搖桿機構沒有曲柄。雙搖桿機構是由機架,搖桿,連桿組成。它的的兩連架桿都不能作整周轉動,三個活動構件均做變速運動,只是用于速度很低的傳動機構中。
機構中兩搖桿可以分別為主動件。當連桿與搖桿共線時,為機構的兩個極限位置。雙搖桿機構連桿上的轉動副都是周轉副,故連桿能相對于兩連架桿作整周回轉。
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