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真空不可傳播聲音，因為真空中沒有可以傳播聲音的介質。有介質就可以傳播聲音，但傳播的速度不同。聲音的傳播最關鍵的因素是要有介質，介質指的是所有固體液體和氣體，這是聲音能傳播的前提。物理參量有聲源離觀察者的距離，聲源的震動頻率，傳播介質有關。
聲波在介質中傳遞的速度，稱為聲速（或音速），由于聲音在不同介質中，傳播的速度不同，因而產生了聲音的反射與折射現象。聲音的產生是由于物體的振動，聲音是物質振動產生的波動，需要靠介質傳播才能聽到。
在十八世紀時，科學家們就已經從實驗中，證實了聲波需要空氣等介質來傳遞的觀念。約一千七百年前，意大利的科學家托里切利就提出了，聲音是以空氣為介質來傳遞的觀念。
