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西漢，沿用秦二十等爵，另增設王爵。初，王爵有功臣得之者，高祖時誅伐殆盡。此后，王爵僅皇族可得。早期的諸侯王國大者列郡數十，小的也有數郡，皆由諸侯王自治其國，漢廷僅為之置太傅而已，其余丞相、內史、中尉、御史大夫之類皆王自置。經過七國之亂和漢武帝下推恩令、漢成帝綏和元年改制，諸王僅得食本國租稅，不得預國政。
盡廢內史、御史大夫、郎中令、廷尉、宗正、太仆等與漢朝設置相同的官稱，改丞相為相，治事如郡太守，令中尉治事如郡都尉。自此，王國與列郡無異。東漢王國制度與西漢后期一致，國與郡等，唯改太守為相、都尉為中尉，另置傅領王府事。
