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牛頓第一定律又稱慣性定律、惰性定律、牛頓第一運動定律。常見的完整表述為任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直到外力迫使它改變運動狀態為止。
牛頓第一定律表明，當合外力為零時，原來靜止的物體將繼續保持靜止狀態，原來運動的物體則將繼續以原來的速度做勻速直線運動。合外力為零包括兩種情況，一種是物體受到的所有外力相互抵消，合外力為零；另一種是物體不受外力的作用。牛頓第一定律只適用于慣性參考系。在質點不受外力作用時，能夠判斷出質點靜止或作勻速直線運動的參考系一定是慣性參考系，因此只有在慣性參考系中牛頓第一運動定律才適用。
