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手剎是剎車的一種。
手剎又名輔助制動器，與腳剎原理不同，手剎是采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，從而達到對車子進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產生塑性變形，這種變形是不可恢復的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。
在這里要注意，手剎不能代替腳剎手剎，手剎作用的是后輪，現在的車輛的是前驅，所以如果在高速行駛的話，手剎并不能帶來良好的制動效果（漂移耍酷可以用手剎）。
手剎對于在小型汽車上，大多都在變速箱后，是與傳動軸連接的一個制動盤，類似盤式制動器的（當然也有鼓式的），通過鋼索，將拉力傳動后輪剎車盤上，從而實現駐車制動。
