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自激振動是一種由系統本身產生的激勵所維持的非線性振動，這種振動與外界激勵無關。自激振動系統除具有振動元件外，還具有非振蕩性的能源、調節環節和反饋環節。維持自激振動的交變力是由運動本身產生的，并且由反饋和調節環節所控制。運動本身一旦停止，其交變力隨之消失，自激振動也隨即停止。自激振動是工程中除自由振動和受迫振動之外大量存在的另一種振動形式，自激振動靠系統外的能源補充能量，但區別于受迫振動的是，自激振動的能源是恒定的。
特點：
1、自激振動是一種不衰減的振動，振動過程本身能引起某種力的周期性變化，振動系統能通過這種力的變化，從不具備交變特性的能源中周期性地獲得能量補充，從而維持振動。
2、自激振動的頻率等于或接近于振動系統的固有頻率，即它由振動系統本身的參數決定。
3、自激振動能否產生及振幅的大小取決于振動系統在每一個振動周期內獲得和消耗能量的對比情況。
