1、豌豆高80~180厘米,全株綠色,光滑無毛。有小葉4-6片,托葉比小葉大。小葉呈卵圓形,長2-5厘米,寬1-2、5厘米;托葉呈卵形,基部耳狀包圍葉柄。
2、豌豆的莢果為橢圓形,長5~10厘米,內有堅紙質襯皮子房無毛,花柱扁,內面有髯毛。莢果腫脹,頂端斜急尖,背部近于伸直,內側有堅硬紙質的內皮。種子有2~10顆,圓形,青綠色,干后變為黃色。
3、豌豆的花花為白色或紫紅色,有單生或和1~3朵排列成總狀腋生兩種,花柱內側有須毛, 閉花授粉,花瓣為蝴蝶形。
4、豌豆的種子呈圓形、圓柱形、橢圓、 扁圓和凹圓形,每莢2~10顆,多為青綠色,也有黃白、紅、玫瑰、褐、黑等顏色的品種。可根據表皮分為皺粒和圓粒,干后變為黃色。根上生長著大量側根,主根、側根均有根瘤。