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機械中的曲柄搖桿機構的急回特性即回程所用時間較短,提高機構的工作效率。當曲柄做等速回轉時,搖桿來回擺動的角速度不同,在擺回時具有較大的角速度,就是搖桿的急回作用。只有當極位夾角不為0的情況下才有急回特性。
曲柄搖桿機構,是具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。通常,曲柄為主動件且等速轉動,而搖桿為從動件作變速往返擺動,連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件,搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。
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