魏延是什么時候叛變的

《三國志》記載，公元234年，魏延叛變。諸葛亮于五丈原病危時，與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維商討退軍事宜，決議由魏延斷后，諸葛亮死后，楊儀掌握軍權，秘不發喪，并命費祎去試探魏延，魏延既不滿北伐又告中斷，更憤恨竟然要聽命于政敵楊儀作斷后將，所以強留費祎共謀奪取兵權，費祎佯裝附和，并騙魏延要回營押解楊儀為首的一干文吏過來，遂得逃出回報，魏延派人查探大營，發現大軍正在做撤退準備，魏延發覺自己被強迫斷后后勃然大怒，搶先領軍急退，并燒毀沿途閣道，此時楊魏兩人皆飛檄告狀，指控對方謀反，后主劉禪問留守的長史蔣琬和侍中董允該信何人，蔣董兩人都懷疑魏延，魏延先抵達南谷口，準備回擊隨后而來的楊儀，魏延麾下士卒認為魏延理虧，不愿為其效力，軍隊潰敗，魏延于是帶著兒子數人逃往漢中，楊儀派平北將軍馬岱追殺魏延，帶回其首級。