劉備死后蜀國有幾次攻打魏國

223年，蜀漢皇帝劉備在彝陵之戰中被東吳陸遜打敗，令國力大減。劉備逝世于白帝城后，丞相諸葛亮受托孤重任輔助后主劉禪，蜀漢國力慢慢恢復。同年諸葛亮派出陳震、鄧芝出使東吳，曉以利害說服孫權。吳、蜀兩國重新締結聯盟。

225年，諸葛亮南征，平定蜀漢南方戰亂，收服南蠻各族之心，儲備了北伐所需要的兵甲物資。226年諸葛亮率領大軍進駐漢中，開始操練三軍，準備等待時機，北伐曹魏。

228年春天，諸葛亮上書《出師表》給劉禪。闡述了北伐的重要性，表明了時機的成熟性。在接到劉禪同意出兵的詔書后，諸葛亮提兵漢中拉開了北伐的序幕。諸葛亮北伐，是三國時期蜀漢丞相諸葛亮為了興復漢室，還于舊都，而從228年春至234年冬，七年間先后兵出漢中，對曹魏發動的五次戰爭。