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當物體受到同平面內不平行的三力作用而平衡時，三力的作用線必匯交于一點。即物體在互相不平行的三個力作用下處于平衡狀態時，這三個力必定共面共點，合力為零。三力平衡匯交定理是物理學中常用的解題手段，在工程設計、施工和驗收中也有重要意義。它描述了靜力學中平衡狀態的重要條件，在解題中為我們限定了力的方向，提供了新的方程，簡化了解題過程。
弱定理：剛體受三個互不平行但共面的力作用而平衡時，這三個力的作用線必匯交于一點。
強定理：作用于物體上的三個相互平衡、但又不互相平行的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點， 則此三力必在同一個平面內，且第三個力的作用線通過前兩個力的匯交點。
