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不同朝代對禁衛軍統領的稱呼不同，具體稱呼如下：
1、秦朝稱為郎中令，掌管宮廷警衛，衛尉掌管首都保衛事宜；
2、漢朝稱為衛尉，統領南軍，負責京師和皇宮的安全保衛；
3、魏晉南北朝設有光祿勛，領軍將軍，護軍將軍，中領軍，中護軍等軍職統領，負責宮廷警衛和京師禁衛軍；
4、隋唐設十二衛大將軍，另設左右羽林衛作為宮廷衛士，由左右羽林衛大將軍統領；
5、五代和兩宋稱為侍衛馬步軍統領，三衙統領，掌管禁衛軍；
6、元代稱為怯薛；
7、明代禁衛軍分為五軍營，三千營，神機營，合稱京師三大營，三者互不相統，均直屬皇帝統領；
8、清代時有”京營八旗“，并由上三旗子弟組成內侍衛負責皇宮警衛，具體事務由各旗旗主負責。
